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  • 安徽安森傳動設備有限公司

    行星齒輪減速器價格行情 安徽安森減速機公司

    2020-09-15







    諧波減速器的性質特點:

    1)承載能力強,傳動精度高

    普通直齒圓柱漸開線齒輪,嚙合齒數只有1-2個,嚙合率通常只有2%-7%,而諧波齒輪嚙合率高達30%,故承載能力顯著高,齒距誤差,和累計齒距誤差,相對要小很多,大約是普通傳動齒輪的1/4。但是相比于髙精度數控機床回轉軸來說,諧波減速器(角分級)還是不如角秒級,這是工業機器人定位精度落后于數控機床的主要原因。

    2)傳動比大

    可以根據原理圖刻出來傳動比大。

    3)結構簡單、體積小、重量輕,傳動平穩,使用壽命長

    諧波減速器零件少,只有三個,而且由于都是內嚙合的,所以體積小,質量小,重量也輕,嚙合齒多,沖擊小,所以壽命就長。






    減速器在國內的市場現狀

    目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用??梢钥闯?,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢,只能依靠進口RV減速器。

    關鍵部件進口比例較高,就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機,國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢,只有年產量上500-1000臺,才有一定的規模效應。因此,中國如果想要形成機器人產業化, 擺脫國外機器人企業的掣肘,在機器人領域贏得自主,必須要將減速器國產化加速提上日程。






    為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

    大多數減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成,重型減速器則采用高強度鑄鐵和鑄鋼,單件少量生產時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝,箱體常制成剖分式,剖分面常與軸線平面重合。






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